Gilmar P. Cruz

Universidade Federal de Minas Gerais

论文数

2

总引用数

124

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 124 次引用
Robot2 · 124 次引用
Computer vision2 · 124 次引用
Computer science2 · 124 次引用
Artificial intelligence2 · 124 次引用
Odometry1 · 107 次引用
Sensor fusion1 · 107 次引用
Kalman filter1 · 107 次引用
Extended Kalman filter1 · 107 次引用
Inertial measurement unit1 · 107 次引用
Holonomic1 · 107 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 107 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
124
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
EKF-LOAM: An Adaptive Fusion of LiDAR SLAM With Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces With Few Geometric Features
107 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais

代表论文

  1. 1
    EKF-LOAM: An Adaptive Fusion of LiDAR SLAM With Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces With Few Geometric Features
    107 次引用 · 2022
  2. 2
    Vector field for curve tracking with obstacle avoidance
    17 次引用 · 2022

主要合作者

AMAdriano M. C. Rezende2 篇合著论文GFGustavo Freitas2 篇合著论文AAArmando Alves Neto1 篇合著论文HAHéctor Azpúrua1 篇合著论文VMVinícius Mariano Gonçalves1 篇合著论文VRVictor R. F. Miranda1 篇合著论文LCLuciano C. A. Pimenta1 篇合著论文RFRafael Fernandes1 篇合著论文GPGustavo Pessin1 篇合著论文AHArthur H. D. Nunes1 篇合著论文
尚未生成