George Jose Pollayil

University of Pisa, Piaggio (Italy)

论文数

4

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 32 次引用
Robot4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Motion planning2 · 18 次引用
Object (grammar)2 · 18 次引用
GRASP2 · 18 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Control engineering1 · 10 次引用
A priori and a posteriori1 · 10 次引用
Distributed computing1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-Level Planning for Object Manipulation With Multi Heterogeneous Robots in Shared Environments
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Pisa, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    High-Level Planning for Object Manipulation With Multi Heterogeneous Robots in Shared Environments
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    Sequential contact-based adaptive grasping for robotic hands
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Planning Robotic Manipulation with Tight Environment Constraints
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Elastic Structure Preserving Impedance Control for Nonlinearly Coupled Tendon-Driven Systems
    4 次引用 · 2021

主要合作者

ABAntonio Bicchi3 篇合著论文MJMathew Jose Pollayil2 篇合著论文GGGiorgio Grioli2 篇合著论文LPLucia Pallottino1 篇合著论文XMXuming Meng1 篇合著论文MGManolo Garabini1 篇合著论文MGManuel G. Catalano1 篇合著论文APAlessandro Palleschi1 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文MBManuel Bonilla1 篇合著论文MPMartin Pfanne1 篇合著论文MKManuel Keppler1 篇合著论文
尚未生成