Geonuk Lee

Sungkyunkwan University

论文数

3

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 34 次引用
Mathematics3 · 34 次引用
Artificial intelligence3 · 34 次引用
Robot3 · 34 次引用
Mechanical engineering2 · 30 次引用
Simulation2 · 30 次引用
Engineering2 · 30 次引用
Algorithm2 · 30 次引用
Construct (python library)1 · 22 次引用
A* search algorithm1 · 22 次引用
Collision1 · 22 次引用
Container (type theory)1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
34
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unloading sequence planning for autonomous robotic container-unloading system using A-star search algorithm
22 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Unloading sequence planning for autonomous robotic container-unloading system using A-star search algorithm
    22 次引用 · 2024
  2. 2
    Navigation-oriented design for in-pipe robot in recursively divided sampling space with rapidly exploring random tree
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Box segmentation, position and size estimation for robotic box handling applications
    4 次引用 · 2022

主要合作者

HMHyungpil Moon3 篇合著论文IOIlho Oh3 篇合著论文EAEugene Auh2 篇合著论文NPNabih Pico2 篇合著论文FYFrancisco Yumbla1 篇合著论文MKMin-Jae Kim1 篇合著论文JYJunseup Yi1 篇合著论文YJYounghwan Joo1 篇合著论文JAJaekyu An1 篇合著论文JMJuan Medrano1 篇合著论文SRSungmoo Ryew1 篇合著论文JPJeongYeol Park1 篇合著论文JPJeongyeol Park1 篇合著论文
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