Gang An

Nankai University

论文数

5

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 34 次引用
Robot5 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 34 次引用
Computer vision2 · 22 次引用
Simulation3 · 18 次引用
Mobile robot3 · 18 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Medicine2 · 17 次引用
Invasive surgery2 · 17 次引用
Surgery2 · 17 次引用
Orientation (vector space)1 · 14 次引用
Mathematics1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
34
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robot-Assisted System for Minimally Invasive Spine Surgery of Percutaneous Vertebroplasty Based on CT Images
14 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    A Robot-Assisted System for Minimally Invasive Spine Surgery of Percutaneous Vertebroplasty Based on CT Images
    14 次引用 · 2008
  2. 2
    Positioning Accuracy of a Medical Robotic System for Spine Surgery
    8 次引用 · 2009
  3. 3
    RH6-based multi-robots teleoperation experimental system
    7 次引用 · 2004
  4. 4
    Medical Robotic System for Minimally Invasive Spine Surgery
    3 次引用 · 2008
  5. 5
    A SORT OF ITERATIVE LEARNING ALGORITHM FOR TRACKING CONTROL OF ROBOT TRAJECTORY
    2 次引用 · 2001

主要合作者

JZJianxun Zhang3 篇合著论文YSYinhao Song2 篇合著论文NWNa Wenwu1 篇合著论文GXGuansheng Xing1 篇合著论文HJHao Ju1 篇合著论文WXWeimin Xu1 篇合著论文XPXiaoxu Pei1 篇合著论文XHXingbo Huang1 篇合著论文YCYanqiu Chen1 篇合著论文WSWu Shuihua1 篇合著论文LJLin Jingtai1 篇合著论文
尚未生成