Gabriele Lini

University of Parma, Scuola Internazionale Superiore di Studi Avanzati

论文数

4

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 25 次引用
Mathematics4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Robot4 · 25 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Classical mechanics3 · 23 次引用
Physics3 · 23 次引用
Acceleration3 · 23 次引用
Motion planning3 · 23 次引用
Mathematical analysis3 · 23 次引用
Jerk3 · 23 次引用
Mathematical optimization2 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum-time constrained velocity planning
11 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Parma, Scuola Internazionale Superiore di Studi Avanzati

代表论文

  1. 1
    Minimum-time constrained velocity planning
    11 次引用 · 2009
  2. 2
    Algebraic solution to minimum-time velocity planning
    10 次引用 · 2013
  3. 3
    Recursive convex replanning for the trajectory tracking of wheeled mobile robots
    2 次引用 · 2010
  4. 4
    Minimum-time Velocity Planning with Arbitrary Boundary Conditions
    2 次引用 · 2009

主要合作者

APAurelio Piazzi4 篇合著论文LCLuca Consolini3 篇合著论文MAMauro Argenti1 篇合著论文
尚未生成