Gabriel Urbain

Ghent University

论文数

7

总引用数

101

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 101 次引用
Artificial intelligence7 · 101 次引用
Robot7 · 101 次引用
Engineering4 · 73 次引用
Computation2 · 59 次引用
Task (project management)2 · 59 次引用
Control (management)2 · 59 次引用
Controller (irrigation)2 · 59 次引用
Simulation3 · 56 次引用
Control engineering4 · 44 次引用
Actuator1 · 44 次引用
Bipedalism1 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
101
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Morphological Properties of Mass–Spring Networks for Optimal Locomotion Learning
44 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Ghent University

代表论文

  1. 1
    Morphological Properties of Mass–Spring Networks for Optimal Locomotion Learning
    44 次引用 · 2017
  2. 2
    Combining Evolutionary and Adaptive Control Strategies for Quadruped Robotic Locomotion
    17 次引用 · 2019
  3. 3
    Effect of compliance on morphological control of dynamic locomotion with HyQ
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    Body Randomization Reduces the Sim-to-Real Gap for Compliant Quadruped Locomotion
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Populations of spiking neurons for reservoir computing: Closed loop control of a compliant quadruped
    10 次引用 · 2019
  6. 6
    Stance Control Inspired by Cerebellum Stabilizes Reflex-Based Locomotion on HyQ Robot
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Calibration Method to Improve Transfer from Simulation to Quadruped Robots
    2 次引用 · 2018

主要合作者

JDJoni Dambre7 篇合著论文FWFrancis wyffels6 篇合著论文AVAlexander Vandesompele4 篇合著论文VBVictor Barasuol2 篇合著论文CSClaudio Semini2 篇合著论文ASA.M. Sabatini1 篇合著论文CLCecilia Laschi1 篇合著论文MCMarie Claire Capolei1 篇合著论文HMHossain Mahmud1 篇合著论文LVLorenzo Vannucci1 篇合著论文EMElisa Massi1 篇合著论文STSilvia Tolu1 篇合著论文BCBenonie Carette1 篇合著论文UAUgo Albanese1 篇合著论文EFEgidio Falotico1 篇合著论文JDJonas Degrave1 篇合著论文
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