Gabriel F. Basso

Universidade Federal da Paraíba

论文数

3

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 46 次引用
Computer science3 · 46 次引用
Mobile robot3 · 46 次引用
Artificial intelligence3 · 46 次引用
Controller (irrigation)2 · 40 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 40 次引用
Model predictive control2 · 40 次引用
Control engineering2 · 40 次引用
Control (management)2 · 40 次引用
Control theory (sociology)2 · 40 次引用
Engineering2 · 40 次引用
Nonlinear system2 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
46
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Perception-Driven Motion Control Based on Stochastic Nonlinear Model Predictive Controllers
37 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidade Federal da Paraíba

代表论文

  1. 1
    Perception-Driven Motion Control Based on Stochastic Nonlinear Model Predictive Controllers
    37 次引用 · 2019
  2. 2
    A 3D Anti-collision System based on Artificial Potential Field Method for a Mobile Robot
    6 次引用 · 2017
  3. 3
    Stochastic Nonlinear Model Predictive Mobile Robot Motion Control
    3 次引用 · 2018

主要合作者

TNTiago Nascimento3 篇合著论文CECarlos E.T. Dórea2 篇合著论文LMLuiz Marcos Garcia Gonçalves2 篇合著论文AVAlisson V. Brito1 篇合著论文CMCarlos Morais1 篇合著论文
尚未生成