G. Viola

University of Rome Tor Vergata

论文数

3

总引用数

82

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics3 · 82 次引用
Robot3 · 82 次引用
Nonlinear system3 · 82 次引用
Passivity3 · 82 次引用
Underactuation3 · 82 次引用
Computer science3 · 82 次引用
Mechanical system3 · 82 次引用
Control (management)3 · 82 次引用
Engineering3 · 82 次引用
Control theory (sociology)3 · 82 次引用
Inertia2 · 79 次引用
Interconnection2 · 79 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
82
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Further constructive results on interconnection and damping assignment control of mechanical systems: the Acrobot example
58 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Rome Tor Vergata

代表论文

  1. 1
    Further constructive results on interconnection and damping assignment control of mechanical systems: the Acrobot example
    58 次引用 · 2006
  2. 2
    Further constructive results on interconnection and damping assignment control of mechanical systems: the acrobot example
    21 次引用 · 2006
  3. 3
    Control of underactuated mechanical systems via passivity-based and geometric techniques
    3 次引用 · 2008

主要合作者

RORoméo Ortega2 篇合著论文AAAlessandro Astolfi2 篇合著论文ADArun D. Mahindrakar2 篇合著论文
尚未生成