论文数
21
总引用数
508
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence21 · 508 次引用
Computer science21 · 508 次引用
Robot19 · 474 次引用
Physics12 · 370 次引用
Control theory (sociology)10 · 327 次引用
Simulation10 · 309 次引用
Engineering10 · 266 次引用
Robot end effector4 · 261 次引用
Trajectory7 · 233 次引用
Classical mechanics5 · 232 次引用
Control (management)8 · 230 次引用
Computer vision9 · 217 次引用
主要成就
11
H 指数
21
论文
508
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Swing-Free Transport of Suspended Objects With a Path-Controlled Robot Manipulator
158 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of New Mexico, Robotics Research (United States), United States Department of Commerce
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Optimal grasping using a multifingered robot hand32 次引用 · 2002
- 5Grasp synthesis of polygonal objects31 次引用 · 2002
- 6
- 7
- 8
- 9Rapid Transport of Suspended Payloads21 次引用 · 2006
- 10
主要合作者
RLR. Lumia10 篇合著论文JWJohn Wood10 篇合著论文CSChandra Sekhar Gatla3 篇合著论文YPY.C. Park3 篇合著论文DZDaniel Zameroski1 篇合著论文JZJ. Zhang1 篇合著论文GGGordon G. Parker1 篇合著论文RVRaphael V. Smith1 篇合著论文ELE. Ledman1 篇合著论文RDRush D. Robinett1 篇合著论文CWC. Williams1 篇合著论文JPJohn P. H. Steele1 篇合著论文VJV Johnson1 篇合著论文BBBarbara Braun1 篇合著论文IMIgal M. Shohet1 篇合著论文DGDavid G. Wilson1 篇合著论文JNJ.L. Novak1 篇合著论文PHP.S. Hamilton1 篇合著论文BJBen Jones1 篇合著论文DSD.J. Schmitt1 篇合著论文
尚未生成