G. Heinzinger

University of California, Berkeley

论文数

5

总引用数

336

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 336 次引用
Mathematics4 · 316 次引用
Geometry1 · 269 次引用
Pure mathematics1 · 269 次引用
Artificial intelligence4 · 67 次引用
Robot3 · 57 次引用
Kinematics3 · 47 次引用
Control theory (sociology)2 · 44 次引用
Control (management)2 · 44 次引用
Workspace2 · 37 次引用
Algorithm2 · 37 次引用
Closeness1 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
336
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cubic Splines on Curved Spaces
269 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Cubic Splines on Curved Spaces
    269 次引用 · 1989
  2. 2
    Time-optimal trajectories for a robot manipulator: a provably good approximation algorithm
    34 次引用 · 2002
  3. 3
    Robot motion planning with non-holonomic constraints
    20 次引用 · 1989
  4. 4
    Bounds on robot dynamics
    10 次引用 · 2003
  5. 5
    Bounded error interpolates for manipulators with prismatic and revolute joints
    3 次引用 · 2003

主要合作者

BPB. Paden3 篇合著论文JCJohn Canny2 篇合著论文BPBrad Paden1 篇合著论文LNLyle Noakes1 篇合著论文ZLZexiang Li1 篇合著论文PJP. Jacobs1 篇合著论文
尚未生成