G. Conte

Ospedali Riuniti di Ancona, Marche Polytechnic University

论文数

25

总引用数

300

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 300 次引用
Artificial intelligence23 · 274 次引用
Engineering22 · 255 次引用
Underwater12 · 190 次引用
Robot19 · 178 次引用
Control (management)7 · 154 次引用
Control engineering10 · 147 次引用
Marine engineering7 · 128 次引用
Field (mathematics)8 · 112 次引用
Control theory (sociology)4 · 112 次引用
Position (finance)3 · 110 次引用
Unmanned underwater vehicle2 · 102 次引用

主要成就

10
H 指数
25
论文
300
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Remotely operated vehicle depth control
74 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Ospedali Riuniti di Ancona, Marche Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Remotely operated vehicle depth control
    74 次引用 · 2003
  2. 2
    Hierarchical path planning in a multi-robot environment with a simple navigation function
    36 次引用 · 1995
  3. 3
    Designing the NGC system of a small ASV for tracking underwater targets
    28 次引用 · 2015
  4. 4
    Motion planning for unicycle and car-like robots
    27 次引用 · 1996
  5. 5
    Development and Experimental Tests of a ROS Multi-agent Structure for Autonomous Surface Vehicles
    24 次引用 · 2017
  6. 6
    Innovative technologies in underwater archaeology: field experience, open problems, and research lines
    13 次引用 · 2006
  7. 7
    Assisted guidance system for Micro ROV in underwater data gathering missions
    11 次引用 · 2012
  8. 8
    Experimental testing of a cooperative ASV-ROV multi-agent system
    11 次引用 · 2016
  9. 9
    Motion planning and control for non-holonomic mobile robots
    11 次引用 · 2002
  10. 10
    A system for the automatic survey of underwater structures
    11 次引用 · 2002

主要合作者

DSDavid Scaradozzi14 篇合著论文SMSilvia Maria Zanoli8 篇合著论文RZR. Zulli4 篇合著论文DMDaniele Mannocchi3 篇合著论文ACAndrea Caiti3 篇合著论文GPGraziano Pio De Capua2 篇合著论文LSLaura Sorbi2 篇合著论文AMAnna Maria Perdon2 篇合著论文SLSauro Longhi2 篇合著论文GCGiuseppe Casalino2 篇合著论文PRPaolo Raspa2 篇合著论文MRMatteo Rosettani2 篇合著论文LPLuca Panebianco2 篇合著论文LSLaura Screpanti2 篇合著论文PPP Pelaia1 篇合著论文EOEdin Omerdić1 篇合著论文ARA. Radicioni1 篇合著论文GAGianluca Antonelli1 篇合著论文ESEnrico Simetti1 篇合著论文GIGiovanni Indiveri1 篇合著论文
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