G. Anwar

University of California, Berkeley

论文数

8

总引用数

362

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 362 次引用
Engineering7 · 335 次引用
Control engineering7 · 335 次引用
Controller (irrigation)6 · 330 次引用
Artificial intelligence7 · 232 次引用
Repetitive control3 · 207 次引用
Control system3 · 207 次引用
Control (management)6 · 205 次引用
Control theory (sociology)6 · 205 次引用
Tracking (education)2 · 158 次引用
Embedded system2 · 157 次引用
Robot4 · 131 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
362
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Plug in repetitive control for industrial robotic manipulators
130 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Plug in repetitive control for industrial robotic manipulators
    130 次引用 · 2002
  2. 2
    Application of nonlinear friction compensation to robot arm control
    86 次引用 · 1986
  3. 3
    Discrete time repetitive control for robot manipulators
    72 次引用 · 2003
  4. 4
    Implementation of Adaptive Techniques for Motion Control of Robotic Manipulators
    33 次引用 · 1988
  5. 5
    High-speed communication network for controls with the application on the exoskeleton
    27 次引用 · 2004
  6. 6
    Experimental Study on Discrete Time Adaptive Control of an Industrial Robot Arm
    7 次引用 · 1987
  7. 7
    Control of Robot Manipulators under Repetitive Tasks -Segmented Repetitive Control Approach
    5 次引用 · 2005
  8. 8
    EXPERIMENTAL STUDY ON DISCRETE TIME ADAPTIVE CONTROL OF AN INDUSTRIAL ROBOT ARM
    2 次引用 · 1987

主要合作者

MTMasayoshi Tomizuka6 篇合著论文RHRoberto Horowitz3 篇合著论文TKTakeaki Kubo2 篇合著论文TKTakeo Kubo1 篇合著论文MTM. Tomizuka1 篇合著论文CCC. Cosner1 篇合著论文MTMi‐Ching Tsai1 篇合著论文BFBin Fang1 篇合著论文HKH. Kazerooni1 篇合著论文SKSung‐Hoon Kim1 篇合著论文YJYunyi Jia1 篇合著论文
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