Fuwen Yin

Tianjin University

论文数

4

总引用数

183

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 183 次引用
Kinematics4 · 183 次引用
Artificial intelligence4 · 183 次引用
Computer science4 · 183 次引用
Mathematics4 · 183 次引用
Control theory (sociology)3 · 167 次引用
Calibration3 · 167 次引用
Algorithm3 · 153 次引用
Engineering2 · 134 次引用
Computer vision2 · 134 次引用
Collinearity1 · 104 次引用
Applied mathematics1 · 104 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
183
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic calibration of a 6-DOF hybrid robot by considering multicollinearity in the identification Jacobian
104 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Kinematic calibration of a 6-DOF hybrid robot by considering multicollinearity in the identification Jacobian
    104 次引用 · 2018
  2. 2
    A screw theory based approach to determining the identifiable parameters for calibration of parallel manipulators
    33 次引用 · 2019
  3. 3
    Kinematic calibration of a 5-DOF hybrid machining robot using an extended Kalman filter method
    30 次引用 · 2022
  4. 4
    A Systematic Approach for Accuracy Design of Lower-Mobility Parallel Mechanism
    16 次引用 · 2020

主要合作者

WTWenjie Tian4 篇合著论文DCD.G. Chetwynd2 篇合著论文LWLina Wang1 篇合著论文XZXiangpeng Zhang1 篇合著论文DLDongpo Lv1 篇合著论文THTing‐Hong Huang1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文THTian Huang1 篇合著论文DZDong Zhao1 篇合著论文ZSZiqian Shen1 篇合著论文
尚未生成