Fuqiang Liu

Chongqing University, Harbin Engineering University

论文数

6

总引用数

273

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 273 次引用
Artificial intelligence6 · 273 次引用
Computer science6 · 273 次引用
Simulation4 · 165 次引用
Control theory (sociology)4 · 143 次引用
Control (management)3 · 141 次引用
Engineering3 · 137 次引用
Mechanical engineering2 · 130 次引用
Actuator2 · 124 次引用
Mobile robot2 · 119 次引用
Obstacle1 · 117 次引用
Biology1 · 117 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
273
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping
117 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Chongqing University, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping
    117 次引用 · 2021
  2. 2
    Bio-Inspired Shape-Adaptive Soft Robotic Grippers Augmented with Electroadhesion Functionality
    91 次引用 · 2019
  3. 3
    Review of Recent Progress in Robotic Knee Prosthesis Related Techniques: Structure, Actuation and Control
    39 次引用 · 2021
  4. 4
    Solving the Time-Varying Inverse Kinematics Problem for the Da Vinci Surgical Robot
    17 次引用 · 2019
  5. 5
    A Soft Self-Stable Actuator and Its Energy-Efficient Grasping
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Motion planning and experiment of a planar wire-driven parallel robot
    2 次引用 · 2010

主要合作者

LBLong Bai5 篇合著论文PJPei Jiang3 篇合著论文RCRui Chen3 篇合著论文JGJianglong Guo2 篇合著论文LXLiming Xin2 篇合著论文HPHuayan Pu2 篇合著论文YSYuanxi Sun2 篇合著论文YPYan Peng2 篇合著论文LZLixun Zhang1 篇合著论文JLJun Luo1 篇合著论文XZXinyu Zhu1 篇合著论文JLJun Luo1 篇合著论文RSRuizhou Song1 篇合著论文YTYuntao Tang1 篇合著论文WGWenjie Ge1 篇合著论文FZFan Zheng1 篇合著论文DSDirk Sindersberger1 篇合著论文XCXiaohong Chen1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文GJGareth J. Monkman1 篇合著论文
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