Fritz B. Prinz

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Optimal path placement for kinematically redundant manipulators

   31 次引用 · 2002
2. 2
   A Perturbation Approach to Robot Calibration

   21 次引用 · 1987
3. 3
   Collision avoidance using asynchronous teams

   6 次引用 · 2002
4. 4
   Next generation manufacturing task planner for robotic arc welding

   6 次引用 · 1992
5. 5
   Asynchronous-teams based collision avoidance in PAWS

   5 次引用 · 2018
6. 6
   Ultrasonic Sensors in Robotic Seam Tracking

   4 次引用 · 1984
7. 7
   Robotic seam tracking

   2 次引用 · 2018
8. 8
   Avoiding space robot collisions utilizing the NASA/GSFC tri-mode skin sensor

   2 次引用 · 1991
9. 9
   Robotic inspection by database matching

   2 次引用 · 2018

主要合作者