Frans van der Helm

Delft University of Technology, University of Twente

论文数

5

总引用数

133

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 133 次引用
Computer science5 · 133 次引用
Robot4 · 119 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 114 次引用
Robotics2 · 100 次引用
Exoskeleton3 · 84 次引用
Engineering3 · 78 次引用
Human–computer interaction3 · 78 次引用
Medicine2 · 73 次引用
Control (management)3 · 66 次引用
Simulation3 · 66 次引用
Crutch1 · 59 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
133
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
MINDWALKER: Going one step further with assistive lower limbs exoskeleton for SCI condition subjects
59 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Delft University of Technology, University of Twente

代表论文

  1. 1
    MINDWALKER: Going one step further with assistive lower limbs exoskeleton for SCI condition subjects
    59 次引用 · 2012
  2. 2
    An alternative approach to synthesizing bipedal walking
    41 次引用 · 2003
  3. 3
    Evaluation of the effect on walking of balance-related degrees of freedom in a robotic gait training device
    14 次引用 · 2007
  4. 4
    Towards Intuitive Control of Space Robots: A Ground Development Facility with Exoskeleton
    11 次引用 · 2006
  5. 5
    Underactuated Robotic Hands for Grasping in Warehouses
    8 次引用 · 2011

主要合作者

HVHerman van der Kooij3 篇合著论文HFHubertus F.J.M. Koopman1 篇合著论文FSFrancesca Sylos‐Labini1 篇合著论文EMElvina Motard1 篇合著论文JGJérémi Gancet1 篇合著论文ASAndré Schiele1 篇合著论文THThomas Hoellinger1 篇合著论文MIMichel Ilzkovitz1 篇合著论文MPMathieu Petieau1 篇合著论文KSKarthik Seetharaman1 篇合著论文EVEdwin van Asseldonk1 篇合著论文YPYuri P. Ivanenko1 篇合著论文DDDavid De Weerdt1 篇合著论文YNYashodhan Nevatia1 篇合著论文FTFederica Tamburella1 篇合著论文IPIolanda Pisotta1 篇合著论文RER. Ekkelenkamp1 篇合著论文SWShiqian Wang1 篇合著论文MDMaurizio De Bartolomei1 篇合著论文GCGuy Chéron1 篇合著论文
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