论文数
5
总引用数
1,345
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence5 · 1,345 次引用
Computer science5 · 1,345 次引用
Robot5 · 1,345 次引用
Humanoid robot2 · 1,265 次引用
Regular polygon2 · 839 次引用
Convex optimization1 · 814 次引用
Terrain1 · 814 次引用
Ranging1 · 814 次引用
Estimator1 · 814 次引用
Controller (irrigation)1 · 814 次引用
Human–computer interaction2 · 497 次引用
Engineering2 · 460 次引用
主要成就
5
H 指数
5
论文
1,345
总引用数
269
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot
814 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Oceaneering International (United States), Toyota Research Institute
代表论文
- 1
- 2Robonaut 2 - The first humanoid robot in space451 次引用 · 2011
- 3
- 4
- 5
主要合作者
RWRobert W. Platt3 篇合著论文MEMuhammad E. Abdallah2 篇合著论文DMD. M. Linn2 篇合著论文TKTwan Koolen1 篇合著论文JSJoshua S. Mehling1 篇合著论文MFMaurice Fallon1 篇合著论文MDMyron Diftler1 篇合著论文PMPat Marion1 篇合著论文JJJoseph J. Pfeiffer1 篇合著论文BHBrian Hargrave1 篇合著论文XHXuchen Han1 篇合著论文AVAndrés Valenzuela1 篇合著论文SAScott Askew1 篇合著论文RDRobin Deits1 篇合著论文CAC. A. Ihrke1 篇合著论文LBLyndon Bridgewater1 篇合著论文RAR.S. Askew1 篇合著论文LBLyndon Bridgwater1 篇合著论文JDJohn D. Yamokoski1 篇合著论文RDRon Diftler1 篇合著论文
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