Francesco Iotti

Piaggio (Italy), University of Pisa

论文数

4

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 16 次引用
Artificial intelligence4 · 16 次引用
Robot4 · 16 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Geology2 · 10 次引用
Self-reconfiguring modular robot2 · 10 次引用
Robot control2 · 10 次引用
Modular design2 · 10 次引用
Programming language2 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
16
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
EM-Act: A Modular Series Elastic Actuator for Dynamic Robots
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Piaggio (Italy), University of Pisa

代表论文

  1. 1
    EM-Act: A Modular Series Elastic Actuator for Dynamic Robots
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    TraQuad: A Modular Tracked Legged Multimodal Quadrupedal Robot
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    Otto—Design and Control of an 8-DoF SEA-Driven Quadrupedal Robot
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    OmniQuad: A wheeled-legged hybrid robot with omnidirectional wheels
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MGManolo Garabini4 篇合著论文FAFranco Angelini4 篇合著论文ARAlok Ranjan3 篇合著论文MPMichele Pierallini1 篇合著论文RKRamesh Krishnan Muttathil Gopanunni1 篇合著论文ASAntonello Scaldaferri1 篇合著论文PGPaolo Gambino1 篇合著论文STSimone Tolomei1 篇合著论文LMLorenzo Martignetti1 篇合著论文
尚未生成