Francesco Grella

University of Genoa

论文数

8

总引用数

90

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 90 次引用
Artificial intelligence8 · 90 次引用
Robot8 · 90 次引用
Engineering6 · 77 次引用
Simulation4 · 65 次引用
Tactile sensor5 · 62 次引用
Mobile robot3 · 54 次引用
Robot control3 · 54 次引用
Human–computer interaction5 · 49 次引用
Task (project management)2 · 48 次引用
Physics2 · 35 次引用
Position (finance)1 · 32 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
90
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploiting Distributed Tactile Sensors to Drive a Robot Arm Through Obstacles
32 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Genoa

代表论文

  1. 1
    Exploiting Distributed Tactile Sensors to Drive a Robot Arm Through Obstacles
    32 次引用 · 2021
  2. 2
    From CySkin to ProxySKIN: Design, Implementation and Testing of a Multi-Modal Robotic Skin for Human–Robot Interaction
    16 次引用 · 2024
  3. 3
    Safe and Effective Collaboration With a High-Payload Robot: A Framework Integrating Novel Hardware and Software Modules
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    A Tactile Sensor-Based Architecture for Collaborative Assembly Tasks with Heavy-Duty Robots
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    Robot Agreeableness and User Engagement in Verbal Human-Robot Interaction
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    A Proxy-Tactile Reactive Control for Robots Moving in Clutter
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    Mathematical Model and Experimental Characterization of Vertically Stacked Capacitive Tactile Sensors
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Voluntary Interaction Detection for Safe Human-Robot Collaboration
    2 次引用 · 2022

主要合作者

GCGiorgio Cannata7 篇合著论文AAAlessandro Albini5 篇合著论文PMPerla Maiolino3 篇合著论文MZMatteo Zoppi2 篇合著论文GBGiulia Baldini2 篇合著论文KSKeerthi Sagar2 篇合著论文FGFrancesco Giovinazzo2 篇合著论文MJMichal Jilich2 篇合著论文SASi Ao Wang1 篇合著论文ASAntonio Sgorbissa1 篇合著论文MSMarco Sartore1 篇合著论文MFMattia Frascio1 篇合著论文RGRiccardo Galletti1 篇合著论文DPDimitrios Papageorgiou1 篇合著论文RCRoberto Canale1 篇合著论文GCGiammarco Caroleo1 篇合著论文MSMarco Staiano1 篇合著论文AZAlessandro Zanella1 篇合著论文BBBarbara Bruno1 篇合著论文ASAntonis Sidiropoulos1 篇合著论文
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