Fernando Coutinho

Universidade Federal do Rio de Janeiro

论文数

6

总引用数

91

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 91 次引用
Artificial intelligence5 · 81 次引用
Trajectory4 · 76 次引用
Robot4 · 68 次引用
Control theory (sociology)3 · 66 次引用
Mathematics3 · 66 次引用
Control (management)3 · 66 次引用
Geometry3 · 66 次引用
Physics2 · 57 次引用
Computer vision2 · 57 次引用
Robot end effector2 · 53 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
91
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of a moving remote center of motion for robotics-assisted minimally invasive surgery
44 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio de Janeiro

代表论文

  1. 1
    Analysis of a moving remote center of motion for robotics-assisted minimally invasive surgery
    44 次引用 · 2015
  2. 2
    Mapping of Bead Geometry in Wire Arc Additive Manufacturing Systems Using Passive Vision
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Online Coordinated Motion Control of a Redundant Robotic Wire Arc Additive Manufacturing System
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    iWAAM: An automated system for monitoring and control of wire-arc additive manufacturing
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    An Analytical Approach to Operational Space Control of Robotic Manipulators with Kinematic Constraints
    9 次引用 · 2014
  6. 6
    A Robotics Framework for Planning the Offshore Robotizing Using Virtual Reality Techniques
    2 次引用 · 2013

主要合作者

FLFernando Lizarralde6 篇合著论文NLNicolas Lizarralde2 篇合著论文MOMarcus O. Couto2 篇合著论文PJPål Johan From2 篇合著论文ACAntonio C. Leite2 篇合著论文CDCong Dung Pham2 篇合著论文LHLiu Hsu2 篇合著论文RRRamon R. Costa2 篇合著论文MGMaurício Galassi1 篇合著论文FCFelipe Carvalho1 篇合著论文ARAlberto Raposo1 篇合著论文PAP. Arroyo From1 篇合著论文MMMarcel Mendes1 篇合著论文RJRolf Johansson1 篇合著论文JCJoão C. Payão Filho1 篇合著论文TSThales Silva1 篇合著论文ISIsmael Santos1 篇合著论文RBRodrigo Bostrom1 篇合著论文TBThiago B. Almeida-Antonio1 篇合著论文DMDaniel Medeiros1 篇合著论文
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