Feiqiang Lin

Cardiff University

论文数

4

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 18 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Reinforcement learning4 · 18 次引用
Robot2 · 11 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Real-time computing1 · 7 次引用
Computer vision1 · 7 次引用
Kalman filter1 · 7 次引用
Feature (linguistics)1 · 7 次引用
Particle filter1 · 7 次引用
Robustness (evolution)1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning-Based Mapless Navigation with Fail-Safe Localisation
7 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Cardiff University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning-Based Mapless Navigation with Fail-Safe Localisation
    7 次引用 · 2021
  2. 2
    VO-Safe Reinforcement Learning for Drone Navigation
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Localisation-Safe Reinforcement Learning for Mapless Navigation
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Mapless navigation via Hierarchical Reinforcement Learning with memory-decaying novelty
    3 次引用 · 2024

主要合作者

ZJZe Ji4 篇合著论文CWChangyun Wei4 篇合著论文RGRaphael Grech3 篇合著论文HNHanlin Niu1 篇合著论文JWJing Wu1 篇合著论文YGYan Gao1 篇合著论文BCBoliang Cai1 篇合著论文
尚未生成