Feihu Zhang

Northwestern Polytechnical University, Guangdong Ocean University, Technical University of Munich

论文数

7

总引用数

87

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 87 次引用
Artificial intelligence7 · 87 次引用
Mathematics4 · 56 次引用
Robot4 · 56 次引用
Algorithm2 · 50 次引用
Computer vision4 · 37 次引用
Obstacle2 · 37 次引用
Merge (version control)1 · 31 次引用
Convex hull1 · 31 次引用
Regular polygon1 · 31 次引用
Swarm behaviour1 · 31 次引用
Inertial measurement unit2 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
87
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-target trapping with swarm robots based on pattern formation
31 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, Guangdong Ocean University, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Multi-target trapping with swarm robots based on pattern formation
    31 次引用 · 2018
  2. 2
    Fast and deterministic (3+1)DOF point set registration with gravity prior
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Reinforcement Learning Path Planning Method with Error Estimation
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    Effects of Different Motion Parameters on the Interaction of Fish School Subsystems
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Unsupervised Learning Spatio-temporal Features for Human Activity Recognition from RGB-D Video Data
    6 次引用 · 2013
  6. 6
    Slope angle estimation based on multi-sensor fusion for a snake-like robot
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    Wall-Following Control of Multi-robot Based on Moving Target Tracking and Obstacle Avoidance
    6 次引用 · 2019

主要合作者

AKAlois Knoll3 篇合著论文CCChensheng Cheng2 篇合著论文ZBZhenshan Bing1 篇合著论文KXK. X. Huang1 篇合著论文YLYinlong Liu1 篇合著论文CBChristian Buckl1 篇合著论文GPGuang Pan1 篇合著论文YXYan Xia1 篇合著论文ZWZongduo Wu1 篇合著论文HCHu Cao1 篇合著论文GCGuang Chen1 篇合著论文SZShuai Zhang1 篇合著论文VLVenkatnarayanan Lakshminarasimhan1 篇合著论文JLJunkai Liu1 篇合著论文MLMingyong Liu1 篇合著论文XLXinyi Li1 篇合著论文MGManuel Giuliani1 篇合著论文YHYunke Huang1 篇合著论文JPJianhua Pang1 篇合著论文CWCan Wang1 篇合著论文
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