Federico Tibaldi

Politecnico di Torino

论文数

5

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 44 次引用
Computer science5 · 44 次引用
Robot4 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 40 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 35 次引用
Mobile robot3 · 35 次引用
Context (archaeology)3 · 30 次引用
Geography3 · 30 次引用
Real-time computing3 · 30 次引用
Merge (version control)2 · 26 次引用
Trajectory2 · 26 次引用
Extended Kalman filter2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
44
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Map updating in dynamic environments
14 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Map updating in dynamic environments
    14 次引用 · 2010
  2. 2
    Multi-robot Map Updating in Dynamic Environments
    12 次引用 · 2012
  3. 3
    Quaternion-based EKF-SLAM from relative pose measurements: observability analysis and applications
    9 次引用 · 2014
  4. 4
    Multirobot Localization in Highly Symmetrical Environments
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    Hybrid localization solutions for robotic logistic applications
    4 次引用 · 2009

主要合作者

BBBasilio Bona5 篇合著论文FAFabrizio Abrate4 篇合著论文SRStefano Rosa4 篇合著论文MIMarina Indri3 篇合著论文RSRiccardo Scopigno1 篇合著论文VMVito Macchia1 篇合著论文LCLuca Carlone1 篇合著论文DBDaniele Brevi1 篇合著论文FFFrancesco Fileppo1 篇合著论文
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