Federico Ferri

Sapienza University of Rome, Labor (Italy)

论文数

4

总引用数

98

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 98 次引用
Computer science4 · 98 次引用
Robot4 · 98 次引用
Geography3 · 68 次引用
Simulation2 · 60 次引用
Computer vision2 · 55 次引用
Point cloud2 · 55 次引用
Point (geometry)2 · 55 次引用
Mobile robot2 · 43 次引用
Motion planning2 · 43 次引用
Engineering1 · 30 次引用
Controller (irrigation)1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
98
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Robust Three-dimensional Trajectory Tracking for Actively Articulated Tracked Vehicles*
30 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, Labor (Italy)

代表论文

  1. 1
    Adaptive Robust Three-dimensional Trajectory Tracking for Actively Articulated Tracked Vehicles*
    30 次引用 · 2015
  2. 2
    Real-time autonomous 3D navigation for tracked vehicles in rescue environments
    30 次引用 · 2014
  3. 3
    Dynamic obstacles detection and 3D map updating
    25 次引用 · 2015
  4. 4
    ARE: Augmented Reality Environment for Mobile Robots
    13 次引用 · 2014

主要合作者

MGMario Gianni4 篇合著论文FPFiora Pirri4 篇合著论文MMMatteo Menna3 篇合著论文
尚未生成