Fanghong Guo

Zhejiang University of Technology

论文数

4

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 36 次引用
Artificial intelligence4 · 36 次引用
Mobile robot3 · 32 次引用
Robot3 · 32 次引用
Inertial measurement unit1 · 22 次引用
Inertial frame of reference1 · 22 次引用
Kalman filter1 · 22 次引用
Computer vision1 · 22 次引用
Dead reckoning1 · 22 次引用
Accelerometer1 · 22 次引用
Global Positioning System1 · 22 次引用
Deep learning1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Based Deep Learning for Low-Cost IMU Dead Reckoning of Wheeled Mobile Robot
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Model-Based Deep Learning for Low-Cost IMU Dead Reckoning of Wheeled Mobile Robot
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    Reciprocal Collision Avoidance for Nonholonomic Mobile Robots
    8 次引用 · 2018
  3. 3
    On the Combination of PID control and Reinforcement Learning: A Case Study with Water Tank System
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Global Path Planning for Fire-Fighting Robot Based on Advanced Bi-RRT Algorithm
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZLZhengguo Li2 篇合著论文HDHui Dong2 篇合著论文XWXiang Wu1 篇合著论文LOLinlin Ou1 篇合著论文TTTao Tong1 篇合著论文CWChangyun Wen1 篇合著论文RHRenjie He1 篇合著论文HYHao Yang1 篇合著论文XWXiang Wu1 篇合著论文XLXiaokang Liu1 篇合著论文QWQi Wu1 篇合著论文LXLantao Xing1 篇合著论文LYLi Yu1 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文YWYuting Wu1 篇合著论文
尚未生成