Fahad Islam

Carnegie Mellon University, National University of Sciences and Technology, Robotics Research (United States)

论文数

10

总引用数

74

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 74 次引用

Robot10 · 74 次引用

Computer science10 · 74 次引用

Motion planning9 · 69 次引用

Mathematical optimization5 · 57 次引用

Mathematics4 · 54 次引用

Heuristic4 · 42 次引用

Heuristics3 · 40 次引用

Machine learning2 · 35 次引用

Maxima and minima1 · 33 次引用

Curse of dimensionality1 · 33 次引用

Path (computing)3 · 21 次引用

主要成就

4

H 指数

10

论文

74

总引用数

7

篇均引用

🏆 最高被引论文

Dynamic Multi-Heuristic A*

33 次引用 · 2015

📈 最高产年份: 2015 (2 论文)

🤝 主要合作者: 25

🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, National University of Sciences and Technology, Robotics Research (United States)

代表论文

1
Dynamic Multi-Heuristic A*
33 次引用 · 2015
2
Adaptive Rapidly-Exploring-Random-Tree-Star (RRT*) -Smart: Algorithm Characteristics and Behavior Analysis in Complex Environments
15 次引用 · 2013
3
Provably Constant-time Planning and Re-planning for Real-time Grasping Objects off a Conveyor Belt
5 次引用 · 2020
4
Development of Modular Framework for the Semi-Autonomous RISE Wheelchair with Multiple User Interfaces Using Robot Operating System (ROS)
5 次引用 · 2018
5
Online, Interactive User Guidance for High-dimensional, Constrained Motion Planning
4 次引用 · 2018
6
Whole-body motion planning for humanoid robots with heuristic search
3 次引用 · 2016
7
Provable Indefinite-Horizon Real-Time Planning for Repetitive Tasks
3 次引用 · 2019
8
Safe-radius based motion planning of hexapod using RRT-connect
2 次引用 · 2015
9
Whole-body motion and footstep planning for humanoid robots with multi-heuristic search
2 次引用 · 2019
10
Planning, Learning and Reasoning Framework for Robot Truck Unloading
2 次引用 · 2020

尚未生成