Fabio Ardiani

Toulouse School of Economics, Institut National Polytechnique de Toulouse

论文数

5

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 27 次引用
Mathematics5 · 27 次引用
Robot5 · 27 次引用
Computer science5 · 27 次引用
Inverse2 · 21 次引用
Kinematics2 · 21 次引用
Manipulator (device)1 · 19 次引用
Physics1 · 19 次引用
Dynamics (music)1 · 19 次引用
Classical mechanics1 · 19 次引用
Inverse dynamics1 · 19 次引用
Geometry1 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Physics informed machine learning model for inverse dynamics in robotic manipulators
19 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Toulouse School of Economics, Institut National Polytechnique de Toulouse

代表论文

  1. 1
    Physics informed machine learning model for inverse dynamics in robotic manipulators
    19 次引用 · 2024
  2. 2
    A constrained instrumental variable method for identification of industrial robots
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Industrial Robot Parameter Identification using a Constrained Instrumental Variable Method
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Comparison of Least-Squares and Instrumental Variables for Parameters Estimation on Differential Drive Mobile Robots
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    Identification appliquée à la robotique collaborative
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MBMourad Benoussaad4 篇合著论文AJAlexandre Janot3 篇合著论文WDWeikun Deng1 篇合著论文KMKamal Medjaher1 篇合著论文KTKhanh T.P. Nguyen1 篇合著论文
尚未生成