论文数
5
总引用数
44
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot5 · 44 次引用
Artificial intelligence5 · 44 次引用
Computer science5 · 44 次引用
Control (management)4 · 42 次引用
Control theory (sociology)4 · 42 次引用
Controller (irrigation)4 · 42 次引用
Trajectory2 · 38 次引用
Torque3 · 29 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Physics2 · 27 次引用
Redundancy (engineering)2 · 27 次引用
Cartesian coordinate system1 · 25 次引用
主要成就
2
H 指数
5
论文
44
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving the performance of biomechanically safe velocity control for redundant robots through reflected mass minimization
25 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technische Universität Ilmenau, TU Wien
代表论文
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- 4
- 5
主要合作者
尚未生成