F.H.F. Leung

Hong Kong Polytechnic University, University of Toronto

论文数

9

总引用数

366

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 366 次引用
Artificial intelligence8 · 357 次引用
Robot7 · 310 次引用
Engineering7 · 308 次引用
Control theory (sociology)6 · 207 次引用
Control (management)6 · 207 次引用
Controller (irrigation)6 · 207 次引用
Fuzzy control system5 · 196 次引用
Fuzzy logic5 · 196 次引用
Mobile robot5 · 160 次引用
Control engineering4 · 149 次引用
Automation1 · 145 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
366
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Proc. 2001 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA'2001)
145 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hong Kong Polytechnic University, University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Proc. 2001 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA'2001)
    145 次引用 · 2001
  2. 2
    A practical fuzzy logic controller for the path tracking of wheeled mobile robots
    84 次引用 · 2003
  3. 3
    Optimal and Stable Fuzzy Controllers for Nonlinear Systems Based on an Improved Genetic Algorithm
    47 次引用 · 2004
  4. 4
    Position control for wheeled mobile robots using a fuzzy logic controller
    31 次引用 · 2003
  5. 5
    Fuzzy model reference control of wheeled mobile robots
    27 次引用 · 2002
  6. 6
    A fast path planning-and-tracking control for wheeled mobile robots
    11 次引用 · 2002
  7. 7
    Estimation of multijoint limb stiffness from EMG during reaching movements
    9 次引用 · 2004
  8. 8
    A practical fuzzy logic controller for the path tracking of wheeled mobile robots
    7 次引用 · 2002
  9. 9
    Decision maker for robot soccer
    5 次引用 · 2002

主要合作者

PTP.K.S. Tam8 篇合著论文HLHak‐Keung Lam7 篇合著论文TLT.H. Lee3 篇合著论文TLT.H. Lee2 篇合著论文MKMitsuo Kawato1 篇合著论文DWDavid W. Franklin1 篇合著论文TLT.H. Lee1 篇合著论文TETheodore E. Milner1 篇合著论文TLTaehwa Lee1 篇合著论文SHSai Ho Ling1 篇合著论文
尚未生成