F. Saito

Nagoya University, Japan Science and Technology Agency, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

论文数

10

总引用数

406

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 406 次引用
Artificial intelligence10 · 406 次引用
Engineering9 · 399 次引用
Robot9 · 387 次引用
Control engineering6 · 351 次引用
Mobile robot5 · 335 次引用
Control (management)5 · 326 次引用
Control theory (sociology)5 · 326 次引用
Simulation5 · 317 次引用
Robot control3 · 300 次引用
Robot locomotion3 · 300 次引用
Heuristic3 · 300 次引用

主要成就

9
H 指数
10
论文
406
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Swing and locomotion control for a two-link brachiation robot
173 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nagoya University, Japan Science and Technology Agency, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Swing and locomotion control for a two-link brachiation robot
    173 次引用 · 1994
  2. 2
    A study on the brachiation type of mobile robot (heuristic creation of driving input and control using CMAC)
    68 次引用 · 2002
  3. 3
    Swing and locomotion control for two-link brachiation robot
    59 次引用 · 2002
  4. 4
    Learning architecture for real robotic systems-extension of connectionist Q-learning for continuous robot control domain
    22 次引用 · 2002
  5. 5
    Reinforcement learning method for generating fuzzy controller
    19 次引用 · 2002
  6. 6
    Interpretation of grasp and manipulation based on grasping surfaces
    19 次引用 · 2003
  7. 7
    Self scaling reinforcement learning for fuzzy logic controller
    16 次引用 · 2002
  8. 8
    Toward telemanipulation via 2-D interface-concept and first result of "Titi"
    13 次引用 · 2003
  9. 9
    A new exchangeable hand system for portable manipulators
    10 次引用 · 2002
  10. 10
    Development of the master hand for grasping information capturing
    7 次引用 · 2002

主要合作者

TFToshio Fukuda5 篇合著论文FAFumihito Arai3 篇合著论文KNKazuyuki Nagata3 篇合著论文KSKoji Shimojima2 篇合著论文YHYasuhisa Hasegawa2 篇合著论文TSTakashi Suehiro2 篇合著论文TFT. Fukuda1 篇合著论文
尚未生成