F. Mrad

Purdue University West Lafayette, American University of Beirut

论文数

8

总引用数

73

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 73 次引用
Computer science8 · 73 次引用
Robot6 · 55 次引用
Engineering7 · 54 次引用
Controller (irrigation)4 · 51 次引用
Control theory (sociology)5 · 47 次引用
Control (management)5 · 47 次引用
Control engineering5 · 44 次引用
Adaptive control3 · 35 次引用
Inertial frame of reference3 · 34 次引用
Acceleration3 · 34 次引用
Jerk3 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
73
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive control of flexible joint robots with stability in the sense of Lyapunov
19 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, American University of Beirut

代表论文

  1. 1
    Adaptive control of flexible joint robots with stability in the sense of Lyapunov
    19 次引用 · 1990
  2. 2
    Fuzzy logic control of automated screw fastening
    16 次引用 · 2002
  3. 3
    Composite adaptive control of astable UUVs
    11 次引用 · 2003
  4. 4
    Control of flexible joint robots
    10 次引用 · 2002
  5. 5
    Extending the utility of the RHINO educational robot
    8 次引用 · 1997
  6. 6
    Adaptive Control of Flexible Joint Robots
    5 次引用 · 1990
  7. 7
    Adequate six degree of freedom control of astable unmanned underwater vehicles
    2 次引用 · 2002
  8. 8
    Magnetic heads loading in disk drive assembly using rectangular robot with computer visual feedback
    2 次引用 · 2002

主要合作者

SAS. Ahmad3 篇合著论文AMA.S. Majdalani2 篇合著论文ZGZhiqiang Gao1 篇合著论文NDNitin Dhayagude1 篇合著论文GDGeorge Deeb1 篇合著论文SMSami Malek1 篇合著论文ERElijah Reid1 篇合著论文
尚未生成