F. Michael Beck

TU Wien

论文数

4

总引用数

70

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 70 次引用
Computer science4 · 70 次引用
Control theory (sociology)3 · 55 次引用
Mathematical optimization2 · 53 次引用
Mathematics2 · 53 次引用
Kinematics2 · 53 次引用
Robot2 · 52 次引用
Algorithm1 · 37 次引用
Parameterized complexity1 · 37 次引用
Inverse kinematics1 · 37 次引用
Redundancy (engineering)1 · 37 次引用
Robotics1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
70
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Machine learning-based framework for optimally solving the analytical inverse kinematics for redundant manipulators
37 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: TU Wien

代表论文

  1. 1
    Machine learning-based framework for optimally solving the analytical inverse kinematics for redundant manipulators
    37 次引用 · 2023
  2. 2
    Singularity Avoidance with Application to Online Trajectory Optimization for Serial Manipulators
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi Robot Route Planning (MRRP): Extended Spatial-Temporal Prioritized Planning
    15 次引用 · 2019
  4. 4
    Language-driven closed-loop grasping with model-predictive trajectory optimization
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MNMinh Nhat Vu3 篇合著论文AKAndreas Kugi3 篇合著论文CHChristian Hartl-Nesic2 篇合著论文BBBenjamin Binder1 篇合著论文WKWolfgang Kemmetmueller1 篇合著论文HHHa H. Nguyen1 篇合著论文MBMarkus Bader1 篇合著论文ADAnh D. Nguyen1 篇合著论文GEGerald Ebmer1 篇合著论文ANAn Nguyen1 篇合著论文MSMichael Schwegel1 篇合著论文FKFelix Konig1 篇合著论文
尚未生成