F. L. Lewis

Robotics Research (United States)

论文数

5

总引用数

775

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 775 次引用
Computer science5 · 775 次引用
Control theory (sociology)5 · 775 次引用
Control engineering5 · 775 次引用
Artificial intelligence5 · 775 次引用
Engineering5 · 775 次引用
Robot3 · 499 次引用
Kinematics2 · 454 次引用
Adaptive control2 · 454 次引用
Backstepping2 · 454 次引用
Mobile robot2 · 454 次引用
Lyapunov function2 · 452 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
775
总引用数
155
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of a nonholomic mobile robot: Backstepping kinematics into dynamics
438 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Control of a nonholomic mobile robot: Backstepping kinematics into dynamics
    438 次引用 · 1997
  2. 2
    Neuro-Fuzzy Control of Industrial Systems with Actuator Nonlinearities
    262 次引用 · 2002
  3. 3
    CMAC neural network control of robot manipulators
    45 次引用 · 1997
  4. 4
    Control of a nonholomic mobile robot: Backstepping kinematics into dynamics
    16 次引用 · 1997
  5. 5
    Robust control techniques for general dynamic systems
    14 次引用 · 1992

主要合作者

KLK. Liu1 篇合著论文RFRafael Fierro1 篇合著论文SCSesh Commuri1 篇合著论文SJS. Jagannathan1 篇合著论文RFR. Fierro1 篇合著论文RRRastko R. Šelmić1 篇合著论文JCJúlio César Costa Campos1 篇合著论文
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