F. Didot

European Space Research and Technology Centre

论文数

9

总引用数

132

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 132 次引用
Robot9 · 132 次引用
Engineering9 · 132 次引用
Computer science9 · 132 次引用
Systems engineering6 · 104 次引用
Simulation5 · 99 次引用
Robotics7 · 77 次引用
Aeronautics5 · 72 次引用
Human–computer interaction3 · 68 次引用
Space (punctuation)3 · 60 次引用
Electrical engineering1 · 40 次引用
Architecture1 · 40 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
132
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dexhand: A Space qualified multi-fingered robotic hand
40 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: European Space Research and Technology Centre

代表论文

  1. 1
    Dexhand: A Space qualified multi-fingered robotic hand
    40 次引用 · 2011
  2. 2
    TESTING SPACE ROBOTICS ON THE JAPANESE ETS-VII SATELLITE
    24 次引用 · 1999
  3. 3
    Autonomous dual-arm mobile manipulator crew assistant for surface operations: Force/vision-guided grasping
    15 次引用 · 2009
  4. 4
    Space robotics supporting exploration missions: vision, force control and coordination strategy for crew assistants
    13 次引用 · 2010
  5. 5
    EUROPA - External Use of Robotics for Payloads Automation
    13 次引用 · 1999
  6. 6
    External servicing testbed for automation and robotics
    13 次引用 · 1996
  7. 7
    JERICO: A demonstration of autonomous robotic servicing on the Mir space station
    7 次引用 · 1998
  8. 8
    Automation and robotics technology testbed for external servicing
    5 次引用 · 2002
  9. 9
    External Robotics and Automation Experiments Survey
    2 次引用 · 1996

主要合作者

GCG. Colombina4 篇合著论文GCGiuseppe Casalino2 篇合著论文ASA. Sorbara2 篇合著论文EZEnrica Zereik2 篇合著论文GMG. Magnani2 篇合著论文ARA. Rusconi2 篇合著论文RMR. Mugnuolo1 篇合著论文EKErich Kraemer1 篇合著论文PPPeter Pütz1 篇合著论文MGMarkus Grebenstein1 篇合著论文FHFranz Hacker1 篇合著论文SLSimona Losito1 篇合著论文WBWieland Bertleff1 篇合著论文EPE. Pozzi1 篇合著论文FWFabian Wappler1 篇合著论文MMMaximilian Maier1 篇合著论文NSNikolaus Seitz1 篇合著论文JDJan Dettmann1 篇合著论文ESEnrico Simetti1 篇合著论文AWArmin Wedler1 篇合著论文
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