论文数
3
总引用数
18
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science3 · 18 次引用
Robot3 · 18 次引用
Humanoid robot3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Mathematical optimization1 · 11 次引用
Differentiator1 · 11 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 11 次引用
Applied mathematics1 · 11 次引用
Filter (signal processing)1 · 11 次引用
Mathematics1 · 11 次引用
Solver1 · 11 次引用
主要成就
3
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning of Humanoid Upper-Body Robot Using an Integration-Enhanced Differentiator-Based Method: A Time-Varying Linear Equations Approach
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems
代表论文
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- 2
- 3
主要合作者
尚未生成