F. C. Park

Seoul National University

论文数

12

总引用数

830

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 807 次引用
Mathematics9 · 770 次引用
Artificial intelligence10 · 754 次引用
Robot9 · 690 次引用
Geometry8 · 650 次引用
Physics6 · 618 次引用
Motion (physics)3 · 489 次引用
Kinematics5 · 466 次引用
Mathematical analysis4 · 451 次引用
Classical mechanics3 · 422 次引用
Engineering9 · 380 次引用
Mobile robot3 · 361 次引用

主要成就

11
H 指数
12
论文
830
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Lie Group Formulation of Robot Dynamics
346 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    A Lie Group Formulation of Robot Dynamics
    346 次引用 · 1995
  2. 2
    Optimal robot motions for physical criteria
    120 次引用 · 2001
  3. 3
    Tangent bundle RRT: A randomized algorithm for constrained motion planning
    95 次引用 · 2014
  4. 4
    Particle filtering on the Euclidean group: framework and applications
    64 次引用 · 2007
  5. 5
    Design and Analysis of a Spherical Continuously Variable Transmission
    53 次引用 · 2000
  6. 6
    Geometric Algorithms for Kinematic Calibration of Robots Containing Closed Loops
    40 次引用 · 2003
  7. 7
    A Biarticulated Robotic Leg for Jumping Movements: Theory and Experiments
    37 次引用 · 2008
  8. 8
    Investigation of Singularities and Self-Motions of the 3-UPU Robot
    23 次引用 · 2002
  9. 9
    Performance Analysis of Parallel Mechanism Architectures for CNC Machining Applications
    19 次引用 · 1999
  10. 10
    Optimal Robot Design and Differential Geometry
    18 次引用 · 1995

主要合作者

CPChangbeom Park2 篇合著论文JBJ.E. Bobrow2 篇合著论文MSMishima Shizuo1 篇合著论文IYIntaeck Yeo1 篇合著论文JKJung-Gon Kim1 篇合著论文CCChangmook Chun1 篇合著论文CSChansu Suh1 篇合著论文JKJunggon Kim1 篇合著论文SYSang-Hoon Yeo1 篇合著论文JLJ. Lenarčič1 篇合著论文YPYeongil Park1 篇合著论文SPScott Ploen1 篇合著论文TTTerry Taewoong Um1 篇合著论文GSGarett Sohl1 篇合著论文JKJinwook Kim1 篇合著论文CCC. C. Iuras ̧cu1 篇合著论文BKBeobkyoon Kim1 篇合著论文JKJungyun Kim1 篇合著论文MSM. Shoham1 篇合著论文KJKwon Junghyun1 篇合著论文
尚未生成