Eryi Hu

China University of Mining and Technology, Ministry of Civil Affairs

论文数

4

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 57 次引用
Artificial intelligence4 · 57 次引用
Robot3 · 54 次引用
Coal mining3 · 53 次引用
Coal3 · 53 次引用
Mobile robot2 · 50 次引用
Engineering3 · 45 次引用
Simulation2 · 42 次引用
Adaptability1 · 38 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 38 次引用
Rescue robot1 · 38 次引用
Terrain1 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
57
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and applications of rescue robots for explosion accidents in coal mines
38 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: China University of Mining and Technology, Ministry of Civil Affairs

代表论文

  1. 1
    Development and applications of rescue robots for explosion accidents in coal mines
    38 次引用 · 2019
  2. 2
    A Multimodal Robust Simultaneous Localization and Mapping Approach Driven by Geodesic Coordinates for Coal Mine Mobile Robots
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    S-shaped rolling gait designed using curve transformations of a snake robot for climbing on a bifurcated pipe
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    CSAInvNet: A Multinetwork Collaborative Deep Learning Framework for GPR-Based Joint 3-D Inversion Imaging of Coal Seam Anomalies
    3 次引用 · 2025

主要合作者

CTChaoquan Tang4 篇合著论文MLMenggang Li3 篇合著论文GZGongbo Zhou2 篇合著论文HZHua Zhu2 篇合著论文YLYuwang Liu1 篇合著论文YLYutan Li1 篇合著论文JLJingwen Lü1 篇合著论文KWKaijun Wu1 篇合著论文KHKun Hu1 篇合著论文SYShaoze You1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文
尚未生成