Eren Allak

University of Klagenfurt

论文数

6

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 30 次引用
Artificial intelligence6 · 30 次引用
Computer science6 · 30 次引用
Computer vision3 · 17 次引用
Mobile robot3 · 17 次引用
Odometry2 · 13 次引用
Visual odometry2 · 13 次引用
Inertial measurement unit2 · 11 次引用
Pose2 · 11 次引用
Inertial navigation system1 · 10 次引用
Astrobiology1 · 10 次引用
Geography1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
30
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
AMADEE-18: Vision-Based Unmanned Aerial Vehicle Navigation for Analog Mars Mission (AVI-NAV)
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Klagenfurt

代表论文

  1. 1
    AMADEE-18: Vision-Based Unmanned Aerial Vehicle Navigation for Analog Mars Mission (AVI-NAV)
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    Kinematics-Inertial Fusion for Localization of a 4-Cable Underactuated Suspended Robot Considering Cable Sag
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    AI-Based Multi-Object Relative State Estimation with Self-Calibration Capabilities
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Centralized-Equivalent Pairwise Estimation with Asynchronous Communication Constraints for two Robots
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    AIVIO: Closed-Loop, Object-Relative Navigation of UAVs With AI-Aided Visual Inertial Odometry
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    CaRoSaC: A Reinforcement Learning-Based Kinematic Control of Cable-Driven Parallel Robots by Addressing Cable Sag Through Simulation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JSJan Steinbrener4 篇合著论文CBChristian Brommer4 篇合著论文SWStephan Weiß3 篇合著论文TJThomas Jantos3 篇合著论文SWStephan Weiss2 篇合著论文RJRoland Jung1 篇合著论文DDDiego Dallenbach1 篇合著论文ABAxel Barrau1 篇合著论文RKRooholla Khorrambakht1 篇合著论文MSMartin Scheiber1 篇合著论文RDRohit Dhakate1 篇合著论文
尚未生成