Enrique Mallada

Johns Hopkins University

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 17 次引用
Computer science2 · 17 次引用
Collision avoidance1 · 10 次引用
Discrete mathematics1 · 10 次引用
Robot1 · 10 次引用
Collision1 · 10 次引用
Nonlinear system1 · 10 次引用
Obstacle avoidance1 · 10 次引用
Polytope1 · 10 次引用
Regular polygon1 · 10 次引用
Flexibility (engineering)1 · 10 次引用
Geometry1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Closed-Form Minkowski Sum Approximations for Efficient Optimization-Based Collision Avoidance
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Closed-Form Minkowski Sum Approximations for Efficient Optimization-Based Collision Avoidance
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    Safe Physics-informed Machine Learning for Dynamics and Control
    7 次引用 · 2025

主要合作者

TBThomas Beckers1 篇合著论文JGJames Guthrie1 篇合著论文RFRolf Findeisen1 篇合著论文CNColin N. Jones1 篇合著论文TXTruong X. Nghiem1 篇合著论文MKMarin Kobilarov1 篇合著论文DVDraguna Vrabie1 篇合著论文MFMahyar Fazlyab1 篇合著论文SLSteven L. Brunton1 篇合著论文JDJán Drgoňa1 篇合著论文
尚未生成