Emmanuel Antonio

Mathematics Research Center

论文数

2

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 19 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Mathematical optimization2 · 19 次引用
Planner2 · 19 次引用
Artificial intelligence2 · 19 次引用
Robot2 · 19 次引用
Metric (unit)1 · 15 次引用
Control engineering1 · 15 次引用
Distributed computing1 · 15 次引用
Dynamical systems theory1 · 15 次引用
Mobile manipulator1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
19
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Local Planners in the RRT* for Dynamical Systems and Their Reusability for Compound Cost Functionals
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Mathematics Research Center

代表论文

  1. 1
    On the Local Planners in the RRT* for Dynamical Systems and Their Reusability for Compound Cost Functionals
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    On the Efficiency of the SST Planner to Find Time Optimal Trajectories Among Obstacles With a DDR Under Second Order Dynamics
    4 次引用 · 2021

主要合作者

RMRafael Murrieta-Cid2 篇合著论文IBIsrael Becerra2 篇合著论文HYHeikel Yervilla-Herrera1 篇合著论文RAR. Arteaga1 篇合著论文
尚未生成