Edward W. Large

University of Pennsylvania

论文数

6

总引用数

96

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 96 次引用
Computer science6 · 96 次引用
Robot5 · 91 次引用
Mathematics5 · 90 次引用
Motion planning3 · 79 次引用
Field (mathematics)2 · 76 次引用
Competition (biology)2 · 76 次引用
Engineering3 · 73 次引用
Task (project management)2 · 67 次引用
Path (computing)2 · 65 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 62 次引用
Benchmark (surveying)1 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
96
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scaling the Dynamic Approach to Path Planning and Control: Competition among Behavioral Constraints
62 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Scaling the Dynamic Approach to Path Planning and Control: Competition among Behavioral Constraints
    62 次引用 · 1999
  2. 2
    Dynamic robot planning: cooperation through competition
    14 次引用 · 2002
  3. 3
    When and Where Will AI Meet Robotics? Issues in Representation
    6 次引用 · 1999
  4. 4
    When and Where Will AI Meet Robotics
    6 次引用 · 1999
  5. 5
    A methodology for evaluation of task performance in robotic systems: a case study in vision-based localization
    5 次引用 · 1997
  6. 6
    Scaling the dynamic approach to autonomous path planning: planning horizon dynamics
    3 次引用 · 1997

主要合作者

RBRůžena Bajcsy3 篇合著论文HIHenrik I. Christensen3 篇合著论文RBRuzena Bajscy2 篇合著论文RBRuzena Bajcsy1 篇合著论文
尚未生成