E. Ostertag

Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal

论文数

5

总引用数

319

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 319 次引用
Artificial intelligence5 · 319 次引用
Control engineering4 · 307 次引用
Engineering4 · 307 次引用
Control theory (sociology)4 · 307 次引用
Control (management)4 · 307 次引用
Mathematics4 · 305 次引用
Robot manipulator2 · 290 次引用
Nonlinear system2 · 290 次引用
Robust control2 · 290 次引用
Control system2 · 290 次引用
Adaptive control1 · 286 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
319
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust control of robot manipulators: A survey
286 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal

代表论文

  1. 1
    Robust control of robot manipulators: A survey
    286 次引用 · 1999
  2. 2
    Double dynamic modelling and computed-torque control of a biped robot
    14 次引用 · 2002
  3. 3
    Recognition and localization of solid objects by a monocular vision system for robotic tasks
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Nonlinear optimization of robust H/sub ∞/ controllers for industrial robot manipulators
    4 次引用 · 2002
  5. 5
    Closed Loop Robot Control by Real Time Visual Sensor
    3 次引用 · 1991

主要合作者

GAGabriel Abba4 篇合著论文HGH. G. Sage2 篇合著论文MFMichel F. de Mathelin2 篇合著论文CDChristophe Doignon1 篇合著论文DMDriss Mehdi1 篇合著论文FLFrançois Léonard1 篇合著论文NCNicolas Chaillet1 篇合著论文JGJacques Gangloff1 篇合著论文
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