E. Haemmerle

University of Auckland

论文数

5

总引用数

72

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 72 次引用
Computer science5 · 72 次引用
Engineering5 · 72 次引用
Robotics4 · 62 次引用
Robot4 · 62 次引用
Control engineering4 · 57 次引用
Control theory (sociology)3 · 48 次引用
Control (management)3 · 48 次引用
Actuator3 · 48 次引用
Controller (irrigation)2 · 40 次引用
Mechatronics3 · 32 次引用
Nonlinear system1 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
72
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gain scheduled control of IPMC actuators with ‘model-free’ iterative feedback tuning
30 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Auckland

代表论文

  1. 1
    Gain scheduled control of IPMC actuators with ‘model-free’ iterative feedback tuning
    30 次引用 · 2010
  2. 2
    Three-dimensional object recognition system for enhancing the intelligence of a KUKA robot
    15 次引用 · 2007
  3. 3
    Design, Analysis, and Control of a Novel Safe Cell Micromanipulation System With IPMC Actuators
    10 次引用 · 2013
  4. 4
    Vision-Guided Robot Control for 3D Object Recognition and Manipulation
    9 次引用 · 2008
  5. 5
    Experimental performance and feasibility of a miniature single-degree-of-freedom rotary joint with integrated IPMC actuator
    8 次引用 · 2009

主要合作者

SQSheng Quan Xie4 篇合著论文AMAndrew McDaid3 篇合著论文KCKean C. Aw3 篇合著论文YCYiwei Cheng1 篇合著论文PGP. Gamage1 篇合著论文DCDingyi Cheng1 篇合著论文SWSara Wong1 篇合著论文SMSean Manley1 篇合著论文SQSun Q1 篇合著论文
尚未生成