Duane Marhefka

The Ohio State University, Kent Displays (United States)

论文数

4

总引用数

268

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 268 次引用
Simulation3 · 257 次引用
Control theory (sociology)3 · 257 次引用
Engineering3 · 257 次引用
Control (management)2 · 242 次引用
Physics2 · 240 次引用
Coulomb1 · 225 次引用
Coulomb friction1 · 225 次引用
Mechanics1 · 225 次引用
Contact force1 · 225 次引用
Classical mechanics1 · 225 次引用
Nonlinear system1 · 225 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
268
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
A compliant contact model with nonlinear damping for simulation of robotic systems
225 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: The Ohio State University, Kent Displays (United States)

代表论文

  1. 1
    A compliant contact model with nonlinear damping for simulation of robotic systems
    225 次引用 · 1999
  2. 2
    Fuzzy control and dynamic simulation of a quadruped galloping machine
    17 次引用 · 2000
  3. 3
    Hybrid kinematic and dynamic simulation of running machines
    15 次引用 · 2005
  4. 4
    XAnimate: an educational tool for robot graphical simulation
    11 次引用 · 1996

主要合作者

DEDavid E. Orin4 篇合著论文WHWei Hu1 篇合著论文
尚未生成