Donald T. Gavel

University of California, Davis, Robotics Research (United States), Lawrence Livermore National Laboratory

论文数

4

总引用数

88

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 88 次引用
Artificial intelligence4 · 88 次引用
Computer science4 · 88 次引用
Engineering4 · 88 次引用
Control (management)3 · 86 次引用
Robotic arm3 · 85 次引用
Control engineering2 · 83 次引用
Adaptive control2 · 83 次引用
Decentralised system2 · 83 次引用
Control theory (sociology)2 · 83 次引用
Mobile robot2 · 62 次引用
A priori and a posteriori1 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
88
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized adaptive control of robot manipulators
60 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of California, Davis, Robotics Research (United States), Lawrence Livermore National Laboratory

代表论文

  1. 1
    Decentralized adaptive control of robot manipulators
    60 次引用 · 2005
  2. 2
    Decentralized adaptive control experiments with the PUMA robot arm
    23 次引用 · 2003
  3. 3
    Demonstration of automated robotic workcell for hazardous waste characterization
    3 次引用 · 2002
  4. 4
    Application of telerobotic control to remote processing of nuclear material
    2 次引用 · 1991

主要合作者

THT.C. Hsia2 篇合著论文BKBrett Kettering1 篇合著论文EGE.L. Grasz1 篇合著论文ADA. Dougan1 篇合著论文RMR.D. Merrill1 篇合著论文CJCharles J. Herget1 篇合著论文RBRobert B. Addis1 篇合著论文MAMichael A. Holliday1 篇合著论文GDG.A. DeMinico1 篇合著论文KWK. Wilhelmsen1 篇合著论文RJRyan Johnson1 篇合著论文DGDoug Gustaveson1 篇合著论文
尚未生成