Donald R. Myers

National Institute of Standards and Technology, Intelligent Automation (United States)

论文数

7

总引用数

96

H-Index

6

关于

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研究焦点

Robot7 · 96 次引用
Artificial intelligence7 · 96 次引用
Computer science7 · 96 次引用
Engineering6 · 82 次引用
Control theory (sociology)5 · 73 次引用
Physics4 · 63 次引用
Structural engineering3 · 55 次引用
Joint (building)3 · 55 次引用
Control engineering2 · 43 次引用
Backlash2 · 40 次引用
Control (management)2 · 40 次引用
Nonlinear system1 · 36 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
96
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adjustment of Robot Joint Gear Backlash Using the Robot Joint Test Excitation Technique
36 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 1985 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Institute of Standards and Technology, Intelligent Automation (United States)

代表论文

  1. 1
    Adjustment of Robot Joint Gear Backlash Using the Robot Joint Test Excitation Technique
    36 次引用 · 1985
  2. 2
    Automated programming of an industrial robot through teach-by showing
    16 次引用 · 2002
  3. 3
    Kinematic equations for industrial manipulators
    14 次引用 · 1982
  4. 4
    Adjustment of robot joint gears using encoder velocity and position information
    10 次引用 · 1985
  5. 5
    A technique for the detection of robot joint gear tightness
    9 次引用 · 1985
  6. 6
    An approach to automated programming of industrial robots
    7 次引用 · 2003
  7. 7
    Use of coherence analysis for the evaluation and adjustment of robot gear performance
    4 次引用 · 1985

主要合作者

NGNicholas G. Dagalakis4 篇合著论文MPM.J. Pritchard1 篇合著论文MBMaxine Brown1 篇合著论文DFDiana F. Gordon1 篇合著论文
尚未生成