Dominique Bonvin

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, École Normale Supérieure - PSL

论文数

6

总引用数

82

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 82 次引用
Artificial intelligence6 · 82 次引用
Control (management)5 · 77 次引用
Control theory (sociology)5 · 77 次引用
Robot5 · 76 次引用
Engineering3 · 64 次引用
Nonlinear system3 · 60 次引用
Robustness (evolution)2 · 54 次引用
Physics2 · 54 次引用
Linearization2 · 54 次引用
Mobile robot2 · 54 次引用
Angular velocity1 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
82
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Velocity-Scheduling Control for a Unicycle Mobile Robot: Theory and Experiments
49 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, École Normale Supérieure - PSL

代表论文

  1. 1
    Velocity-Scheduling Control for a Unicycle Mobile Robot: Theory and Experiments
    49 次引用 · 2009
  2. 2
    Non-iterative data-driven controller tuning with guaranteed stability: Application to direct-drive pick-and-place robot
    10 次引用 · 2010
  3. 3
    Time-optimal path-following operation in the presence of uncertainty
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    A Two-Time-Scale Control Scheme for Fast Unconstrained Systems
    6 次引用 · 2007
  5. 5
    Velocity Scheduling Controller for a Nonholonomic Mobile Robot
    5 次引用 · 2006
  6. 6
    Obtaining synergetic behavior by exploiting relations in distributed robot plans
    5 次引用 · 2002

主要合作者

DBD. Buccieri3 篇合著论文PMPh. Müllhaupt3 篇合著论文ZJZhong‐Ping Jiang2 篇合著论文MSM. Steinbuch1 篇合著论文AKAlireza Karimi1 篇合著论文SGSébastien Gros1 篇合著论文ADArjen den Hamer1 篇合著论文KVKlaske van Heusden1 篇合著论文DPDamien Perritaz1 篇合著论文TFTimm Faulwasser1 篇合著论文EDEmmanuel D. Adamides1 篇合著论文PMPredrag Milosavljevic1 篇合著论文AMA.G. Marchetti1 篇合著论文
尚未生成