Dominik Kaserer

Johannes Kepler University of Linz

论文数

7

总引用数

91

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 91 次引用
Robot7 · 91 次引用
Artificial intelligence7 · 91 次引用
Control theory (sociology)6 · 84 次引用
Engineering5 · 79 次引用
Path (computing)5 · 78 次引用
Control (management)4 · 75 次引用
GRASP3 · 66 次引用
Motion (physics)3 · 66 次引用
Simulation2 · 60 次引用
Motion planning4 · 52 次引用
Robot end effector4 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
91
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time Optimal Motion Planning and Admittance Control for Cooperative Grasping
34 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Johannes Kepler University of Linz

代表论文

  1. 1
    Time Optimal Motion Planning and Admittance Control for Cooperative Grasping
    34 次引用 · 2020
  2. 2
    Time-optimal robotic manipulation on a predefined path of loosely placed objects: Modeling and experiment
    26 次引用 · 2022
  3. 3
    Admittance control of a redundant industrial manipulator without using force/torque sensors
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    Automated, Depth Sensor Based Object Detection and Path Planning for Robot-Aided 3D Scanning
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Time-Optimal Path Following for Robotic Manipulation of Loosely Placed Objects: Modeling and Experiment
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Online Robot-Object Synchronization With Geometric Constraints and Limits on Velocity, Acceleration, and Jerk
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    A Novel Method for Geometric Robot Calibration Using Laser Pointer and Cameras
    4 次引用 · 2017

主要合作者

HGHubert Gattringer7 篇合著论文AMAndreas Müller6 篇合著论文MOMatthias Oberherber2 篇合著论文JZJakob Ziegler1 篇合著论文AMAndreas Mueller1 篇合著论文MNMatthias Neubauer1 篇合著论文
尚未生成