Domenico Colacino

Magna Graecia University

论文数

5

总引用数

93

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 93 次引用
Control (management)5 · 93 次引用
Computer science5 · 93 次引用
Engineering5 · 93 次引用
Nonlinear system4 · 90 次引用
Control engineering4 · 79 次引用
Artificial intelligence4 · 79 次引用
Artificial muscle3 · 76 次引用
Pneumatic artificial muscles3 · 76 次引用
Actuator3 · 76 次引用
Exoskeleton2 · 65 次引用
Simulation2 · 65 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
93
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-based tracking control design, implementation of embedded digital controller and testing of a biomechatronic device for robotic rehabilitation
51 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Magna Graecia University

代表论文

  1. 1
    Model-based tracking control design, implementation of embedded digital controller and testing of a biomechatronic device for robotic rehabilitation
    51 次引用 · 2018
  2. 2
    Guaranteed cost control for uncertain nonlinear quadratic systems
    14 次引用 · 2014
  3. 3
    Identification and modelling of the friction-induced hysteresis in pneumatic actuators for biomimetic robots
    14 次引用 · 2014
  4. 4
    Robust and optimal tracking control for manipulator arm driven by pneumatic muscle actuators
    11 次引用 · 2013
  5. 5
    Optimal guaranteed cost control of a biomimetic robot arm
    3 次引用 · 2012

主要合作者

AMAlessio Merola5 篇合著论文CCCarlo Cosentino5 篇合著论文FAFrancesco Amato5 篇合著论文
尚未生成