论文数
5
总引用数
199
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot5 · 199 次引用
Computer science5 · 199 次引用
Artificial intelligence5 · 199 次引用
Robotics3 · 174 次引用
Exploit2 · 172 次引用
Mathematics2 · 161 次引用
Pure mathematics1 · 158 次引用
Lie theory1 · 158 次引用
Lie group1 · 158 次引用
Adjoint representation of a Lie algebra1 · 158 次引用
Human–computer interaction2 · 27 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
主要成就
4
H 指数
5
论文
199
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
A micro Lie theory for state estimation in robotics
158 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique
代表论文
- 1A micro Lie theory for state estimation in robotics158 次引用 · 2018
- 2
- 3
- 4
- 5
主要合作者
JSJoan Solà4 篇合著论文TFThomas Flayols2 篇合著论文NMNicolas Mansard2 篇合著论文MFMédéric Fourmy2 篇合著论文JDJérémie Deray2 篇合著论文AMAlexis Mifsud1 篇合著论文JAJuan Andrade‐Cetto1 篇合著论文STSteve Tonneau1 篇合著论文PFPierre Fernbach1 篇合著论文KGKevin Giraud-Esclasse1 篇合著论文JVJoan Vallvé1 篇合著论文JCJoaquim Casals1 篇合著论文RBRohan Budhiraja1 篇合著论文OSOlivier Stasse1 篇合著论文ACAndreu Corominas Murtra1 篇合著论文ADAndrea Del Prete1 篇合著论文MGMathieu Geisert1 篇合著论文FFFlorent Forget1 篇合著论文JCJustin Carpentier1 篇合著论文
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